平昌冬奧會(huì)閉幕式上的“北京八分鐘”表演。新華社記者 李鋼攝

　　2月25日，韓國(guó)平昌冬奧會(huì)閉幕式演出，“北京八分鐘”上演。24臺(tái)人工智能機(jī)器人控制著“冰屏”與24名輪滑演員，配合地面投影不斷變幻曼妙舞姿，驚艷世界。

　　電視機(jī)前，沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎從沒(méi)這么緊張過(guò)：冰面很滑，輪器摩擦力是否均勻？通信管控能否萬(wàn)無(wú)一失？現(xiàn)場(chǎng)光線(xiàn)亂，機(jī)器人能否準(zhǔn)確識(shí)別投影信號(hào)……

　　直到畫(huà)面最終定格，曲道奎的緊張才化為興奮和自豪：這是世界上第一次多臺(tái)機(jī)器人與演員同臺(tái)共舞，實(shí)現(xiàn)了高科技與文化藝術(shù)的完美融合，短短8分鐘，濃縮了中國(guó)機(jī)器人行業(yè)近20年的努力。

　　“太不容易了，就算在實(shí)驗(yàn)室做都很難，更何況是面向全球電視直播。最早很多人都認(rèn)為不可能完成。”新松公司副總裁、移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)部總裁張雷說(shuō)。

　　不可能如何變?yōu)榭赡埽咳ツ?月，北京冬奧組委看過(guò)新松展出的智能機(jī)器人，希望把原設(shè)計(jì)方案中推動(dòng)“冰屏”的48人換為24個(gè)智能機(jī)器人。9月底確定整體方案時(shí)，表演成功率只有30%。

　　新松移動(dòng)機(jī)器人事業(yè)部副總裁卞瑰石記憶猶新：“和人一起演出的機(jī)器人不是單一技術(shù)，存在車(chē)體設(shè)計(jì)、輪器摩擦力、多傳感器融合、多臺(tái)機(jī)器人與人協(xié)同、舞蹈動(dòng)作控制等復(fù)雜因素和戶(hù)外大風(fēng)、低溫、通信干擾等風(fēng)險(xiǎn)。”

　　接還是不接？“行業(yè)領(lǐng)軍，新松不做誰(shuí)還能做？為國(guó)擔(dān)當(dāng)，沒(méi)困難無(wú)風(fēng)險(xiǎn)，還有什么價(jià)值？”曲道奎對(duì)自己的團(tuán)隊(duì)有信心，“新松有這個(gè)能力和自信，也必須承擔(dān)這個(gè)責(zé)任。”

　　簽下“榮譽(yù)生死狀”，從技術(shù)攻關(guān)到第一臺(tái)原型機(jī)下線(xiàn)，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)，整個(gè)團(tuán)隊(duì)像上了發(fā)條。

　　工作用機(jī)器人，設(shè)計(jì)線(xiàn)路一般是最短距離的直線(xiàn)，而要和人跳群舞，不僅要改為弧線(xiàn)，還要完成復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作，解決多機(jī)協(xié)同、人機(jī)協(xié)同的問(wèn)題，這是智能機(jī)器人發(fā)展的最前沿難題。一臺(tái)機(jī)器人稍有延遲或動(dòng)作偏差，整個(gè)演出失敗，路徑設(shè)計(jì)軟件和姿態(tài)控制算法全部要重新開(kāi)發(fā)。

　　戶(hù)外表演，機(jī)器人需要應(yīng)對(duì)低溫、大風(fēng)等不利環(huán)境。為了演出，北京昌平的彩排基地按照韓國(guó)平昌的演出場(chǎng)地以1∶1搭建，新松機(jī)器人團(tuán)隊(duì)與演員團(tuán)隊(duì)的合練大多在戶(hù)外低溫環(huán)境下進(jìn)行。

　　技術(shù)與藝術(shù)的融合也是難題。“導(dǎo)演搞藝術(shù)，我們搞技術(shù)，導(dǎo)演的想法必須轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)。為了導(dǎo)演一句話(huà)、一個(gè)動(dòng)作，我們經(jīng)常要改一晚上。”新松公司移動(dòng)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)于煥說(shuō)，“剛開(kāi)始，機(jī)器人跟表演隊(duì)員完全配合不起來(lái)，執(zhí)行導(dǎo)演甚至提出放棄。就在設(shè)備發(fā)往韓國(guó)前十天，圍成圓圈動(dòng)作中有一個(gè)機(jī)器人跑偏，差點(diǎn)從舞臺(tái)掉下來(lái)。我們立刻意識(shí)到導(dǎo)航算法還有問(wèn)題，加了好幾個(gè)黑匣子分析數(shù)據(jù)，花了四五天才解決。”

　　為了讓機(jī)器人在演員頻繁移動(dòng)、場(chǎng)地復(fù)雜光照情況下“看”得見(jiàn)、“看”得準(zhǔn)，團(tuán)隊(duì)研制了全新的導(dǎo)航控制算法，精確度達(dá)到毫米級(jí)；為了讓機(jī)器人表演中同時(shí)接到指令，確保動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，網(wǎng)絡(luò)延遲的偏差被控制在毫秒級(jí)；為確保所有機(jī)器人正常接收指令，不受干擾，機(jī)器人通信系統(tǒng)全部升級(jí)；為應(yīng)對(duì)大風(fēng)、低溫等惡劣環(huán)境，機(jī)器人可以抵御零下30多攝氏度的低溫……

　　“以前的大型國(guó)際演出，更多的是展示中華民族的悠久傳統(tǒng)、輝煌文化，而這次‘北京八分鐘’實(shí)現(xiàn)了高科技和文化藝術(shù)完美融合，讓世界重新了解中國(guó)，也認(rèn)識(shí)了未來(lái)機(jī)器人與人的關(guān)系。”北京冬奧組委一位藝術(shù)家如是評(píng)價(jià)。（記者 何勇 胡婧怡）

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